广播参考报文的方法只能使（）节点间的时钟保持（）同步。

双向报文交换是应用很广泛的一种时间校正技术，精度比较（）。但是网络负载比较（），耗能较（），而且需要（）地执行...

填空题双向报文交换是应用很广泛的一种时间校正技术，精度比较（）。但是网络负载比较（），耗能较（），而且需要（）地执行同步过程。

常用的时间同步的基本通信模型有三种：（）、（）和（）

填空题常用的时间同步的基本通信模型有三种：（）、（）和（）

（）和（）也是传感器网络获得高精度时间同步的主要限制条件。

填空题（）和（）也是传感器网络获得高精度时间同步的主要限制条件。