装配的程序一般是首先选择（），然后按先上后下，先内后外，先难后易，先精密后一般的原则进行装配。

定心夹紧机构的特点是具有定位和（）两种作用，它们是在工件被夹紧过程中同时实现的。

填空题定心夹紧机构的特点是具有定位和（）两种作用，它们是在工件被夹紧过程中同时实现的。

偏心夹紧机构的缺点是夹紧行程受偏心距的限制，同时（）也较小。

填空题偏心夹紧机构的缺点是夹紧行程受偏心距的限制，同时（）也较小。

最常见的夹具的动力装置有气动和（）。

填空题最常见的夹具的动力装置有气动和（）。