数字影像匹配的基本匹配算法有：（）、（）、（）、（）以及差绝对值和法。

用于影像匹配的特征分为（）和（）两种。

填空题用于影像匹配的特征分为（）和（）两种。

影像数字化包括（）和（）两项内容。

填空题影像数字化包括（）和（）两项内容。

恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是（）

填空题恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是（）