（）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。

调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）

填空题调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）

串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）

填空题串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）

双容对象特性与单容对象特性相比增加了（）

填空题双容对象特性与单容对象特性相比增加了（）