用千斤顶起落梁时，不允许（）同时起落。

起落梁时若高度不大，常用（）进行。

填空题起落梁时若高度不大，常用（）进行。

任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。

填空题任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。

将所装配的零件正确地固定在所需位置上，称为（）。

填空题将所装配的零件正确地固定在所需位置上，称为（）。