伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

判断题步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

判断题对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

判断题电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。