小车拖链中除电缆外还有一根光缆，实现小车PLC与主PLC之间的通讯。

小车行走机构主要由电机、联轴器、减速箱、钢丝绳卷筒、制动器及钢丝绳等组成。

判断题小车行走机构主要由电机、联轴器、减速箱、钢丝绳卷筒、制动器及钢丝绳等组成。

俯仰机构主要由电机、联轴器、减速箱、制动器及钢丝绳等组成。

判断题俯仰机构主要由电机、联轴器、减速箱、制动器及钢丝绳等组成。

低速端制动器称为应急制动器。

判断题低速端制动器称为应急制动器。