理想微分环节的输出量正比于（）的微分。

闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

填空题闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

满足叠加原理的系统是（）系统。

填空题满足叠加原理的系统是（）系统。

积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。

填空题积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。