目前在汽车上广泛使用的ASR多为发动机输出功率和驱动轮制动综合控制，该系统统主要由（）、（）、（）和（）组成。

控制驱动车轮滑转的方式有（）、（）、（）、（）和（）。

填空题控制驱动车轮滑转的方式有（）、（）、（）、（）和（）。

制动防抱死系统的工作过程可以分为（）、（）、（）、（）等4个阶段。

填空题制动防抱死系统的工作过程可以分为（）、（）、（）、（）等4个阶段。

ABS按系统控制方案不同分为（）和（）。

填空题ABS按系统控制方案不同分为（）和（）。