问答题

计算题 半径为r的均匀球在倾角为α的斜面上做纯滚动,设t=0时,球心有一水平方向的初速度v0。分别用拉格朗日方程和欧拉动力学方程写出球的运动方程,并给出运动积分。

【参考答案】