问答题
已知刚体(动系)相对于定系的位置可用欧拉角表示为试求刚体的欧拉角速度。
质量为m的质点沿平面轨道运动,质点受到指向固定点的径向力Fr=−kr的吸引,其中k是常数。试采用极坐标和用哈密...
质量为m的质点沿平面轨道运动,质点受到指向固定点的径向力Fr=−kr的吸引,其中k是常数。试采用极坐标和用哈密顿——雅可比方程解出r(t)。假定初始条件为
试求质点在势场中运动的主函数S,式中α、F为常数。