轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相（），内啮合的两齿轮转向相（）。

填空题平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相（），内啮合的两齿轮转向相（）。

增大模数，齿轮传动的重合度（）；增多齿数，齿轮传动的重合度（）。

填空题增大模数，齿轮传动的重合度（）；增多齿数，齿轮传动的重合度（）。

凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。

填空题凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。