凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。

为减小凸轮机构的压力角，应该（）凸轮的基圆半径。

填空题为减小凸轮机构的压力角，应该（）凸轮的基圆半径。

一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于（）。

填空题一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于（）。

平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

填空题平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。