填空题
超前调节
PID调节器中，I的作用是（）。
填空题PID调节器中，I的作用是（）。
积分调节器的整定参数是（）。
填空题积分调节器的整定参数是（）。
比例调节器的整定参数是（）。
填空题比例调节器的整定参数是（）。
