在运动学中有两个实物抽象化模型，即（）和（）。

刚体具有6个自由度，即刚体具有3个（）和3个（）。

填空题刚体具有6个自由度，即刚体具有3个（）和3个（）。

无论是动力性动作还是静力性动作，探索其运动规律时，多离不开人体（）。

填空题无论是动力性动作还是静力性动作，探索其运动规律时，多离不开人体（）。

力矩是度量（）对物体作用时产生转动效果的物理量。

填空题力矩是度量（）对物体作用时产生转动效果的物理量。