为了实现对电动机运动特性的控制，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。

可以认为接近觉传感器是一种粗略的距离传感器。

判断题可以认为接近觉传感器是一种粗略的距离传感器。

电动机是一种机电能量转换的电磁装置。

判断题电动机是一种机电能量转换的电磁装置。

机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。

判断题机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。