机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。

堵转电流也称为瞬时最大电流，它表示伺服电动机所允许承受的最大冲击负荷和系统的最大加减速力矩。

判断题堵转电流也称为瞬时最大电流，它表示伺服电动机所允许承受的最大冲击负荷和系统的最大加减速力矩。

直流电动机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势。

判断题直流电动机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势。

在直流电动机上外接直流电源时，借助于换向器和电刷的作用，使得直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是保持不变的。

判断题在直流电动机上外接直流电源时，借助于换向器和电刷的作用，使得直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是保持不变的。