模型参考自适应控制系统（MRACS）包含内外两个环路：内环由控制器和对象组成一般的反馈回路，外环用于整定（）的参数。

自适应控制起始于20世纪（）年代。A.60B.40C.50D.70

单项选择题自适应控制起始于20世纪（）年代。

变增益控制系统的参数补偿是按（）工作方式进行的。A.开环B.闭环C.系统D.对象

单项选择题变增益控制系统的参数补偿是按（）工作方式进行的。

现代控制理论是在（）基础上发展起来的。A.传统B.相以论C.状态空间法D.自动化

单项选择题现代控制理论是在（）基础上发展起来的。