工业机器人零度点核对方式由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要将6轴同时点动到零点位置，由于靠肉眼观察刻度线，所以误差相对大一些。

工业机器人专门夹具的核对方式，出厂时设置，需卸下机器人上的所有负载，用专门的校正工具完成。

判断题工业机器人专门夹具的核对方式，出厂时设置，需卸下机器人上的所有负载，用专门的校正工具完成。

工业机器人零点复归需要每周进行一次。

判断题工业机器人零点复归需要每周进行一次。

在消除零点故障报警之后，机器人可以正常工作。

判断题在消除零点故障报警之后，机器人可以正常工作。