仿真实验法模型精度由低到高为：数学模型、（）、（）、（）。

控制系统建模的基本方法包括（）、（）和混合模型法。

填空题控制系统建模的基本方法包括（）、（）和混合模型法。

MATLAB变量名必须以（）打头，其后可以是任意（），（），或（）的组合。

填空题MATLAB变量名必须以（）打头，其后可以是任意（），（），或（）的组合。

建模三要素是（），（）和（）。

填空题建模三要素是（），（）和（）。