螺杆与螺母组成的运动副应该属于（）（填低副或高副）。

当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构（）急回特性。

填空题当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构（）急回特性。

欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是改变（）的长度。

填空题欲改变曲柄摇杆机构摇杆摆角的大小，一般采用的方法是改变（）的长度。

两个以上的构件在同一处以同一轴线的转动副相连，称为（）

填空题两个以上的构件在同一处以同一轴线的转动副相连，称为（）