各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。（）

铰链四杆机构的最长杆加最短杆的长度和小于其余两杆长度的和，则该机构一定是曲柄摇杆机构。（）

判断题铰链四杆机构的最长杆加最短杆的长度和小于其余两杆长度的和，则该机构一定是曲柄摇杆机构。（）

周期性速度波动的机械在一个周期内的动能增量为零。（）

判断题周期性速度波动的机械在一个周期内的动能增量为零。（）

机械系统的等效力矩的值一定大于零。（）

判断题机械系统的等效力矩的值一定大于零。（）