具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

标准直齿轮经过正变位后齿距（），齿根圆（）。

填空题标准直齿轮经过正变位后齿距（），齿根圆（）。

标准齿轮（）圆上的压力角为标准值，其大小等于（）。

填空题标准齿轮（）圆上的压力角为标准值，其大小等于（）。

凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。

填空题凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。