凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。

在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有（）和（）。

填空题为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有（）和（）。

曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。

填空题曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。