在摆动导杆机构中，导杆摆角Ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为（）。

一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成（）机构。

填空题一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成（）机构。

通常压力角α是指在力的作用点处速度方向与（）间所夹锐角。

填空题通常压力角α是指在力的作用点处速度方向与（）间所夹锐角。

当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。

填空题当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。