按质点运动轨迹，可将人体运动分为和（）。

物体的机械运动是指（）。

填空题物体的机械运动是指（）。

在运动学中有两个实物抽象化模型，即（）和（）。

填空题在运动学中有两个实物抽象化模型，即（）和（）。

刚体具有6个自由度，即刚体具有3个（）和3个（）。

填空题刚体具有6个自由度，即刚体具有3个（）和3个（）。