瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。

在速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对速度。

判断题在速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对速度。

机构中的构件可分为两类：原动件和从动件。

判断题机构中的构件可分为两类：原动件和从动件。

质量代换法中动代换还需要保证代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。

判断题质量代换法中动代换还需要保证代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。