机构中的构件可分为两类：原动件和从动件。

质量代换法中动代换还需要保证代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。

判断题质量代换法中动代换还需要保证代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。

自由度为0的杆组就是基本杆组。

判断题自由度为0的杆组就是基本杆组。

机构就是构件组合。

判断题机构就是构件组合。