多项选择题

两个碰撞器，要想通过OnCollisionEnter检测到碰撞信息的条件是（）。

A.两个都是静态碰撞器
B.一个是静态碰撞器，一个是刚体碰撞器
C.两个都是刚体碰撞器
D.一个是刚体碰撞器，一个是触发器

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