弧焊接触寻位时靠焊丝与工件接触作为信号，为保证设备安全，搜索过程中焊机应断电。

摆焊频率是指机器人每秒钟循环的次数。

判断题摆焊频率是指机器人每秒钟循环的次数。

机器人摆焊动作必须在机器人正常起弧过程中才能有效。

判断题机器人摆焊动作必须在机器人正常起弧过程中才能有效。

一般摆焊设置无法满足同一条焊缝宽度不一的场景，但是用渐变摆焊则可以满足。

判断题一般摆焊设置无法满足同一条焊缝宽度不一的场景，但是用渐变摆焊则可以满足。