双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，约束方程建立的依据是（）。

双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力...

单项选择题双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。

单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。

判断题单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。

多旋翼飞行器的姿态控制使用下面哪个坐标系？（）A.飞行器坐标系B.大地坐标系C.速度坐标系D.以上都是

单项选择题多旋翼飞行器的姿态控制使用下面哪个坐标系？（）