根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。

常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。

填空题常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。

根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为（）等。

填空题根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为 （） 等。

智能传感器是由（）相结合而构成。

填空题智能传感器是由（）相结合而构成。