医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。

用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。

判断题用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。

按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。

判断题按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。

机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A.力控制方式B.轨迹控制方式C.位置控制方式D.示教控制方式

多项选择题机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。