按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。

机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。A.力控制方式B.轨迹控制方式C.位置控制方式D.示教控制方式

多项选择题机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。

六关机机器人手腕的运动包含（）。A.旋转B.移动C.弯曲D.侧摆

多项选择题六关机机器人手腕的运动包含（）。

工业机器人具有三大特征（）。A.拟人功能B.可编程C.通用性D.智能性

多项选择题工业机器人具有三大特征（）。