直线控制数控机床的特点是（）相对于工件起点的运动既要控制（）与准确之间的准确位置，又要控制刀具在这两点之间运动的速度和轨迹。

数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

填空题数控机床按伺服类型分类，有开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床以及（）数控机床。

数控机床按运动轨迹分类，有（）控机床、（）控机床与轮廓切削控制数控机床。

填空题数控机床按运动轨迹分类，有（）控机床、（）控机床与轮廓切削控制数控机床。

伺服系统是数控系统的（），包括驱动、执行和反馈装置。

填空题伺服系统是数控系统的（），包括驱动、执行和反馈装置。