计算题

如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

系统的开环传递函数为： 求斜坡函数输入时，系统的稳态误差ess=0.01的K值。

问答题

系统的开环传递函数为：

求斜坡函数输入时，系统的稳态误差e_ss=0.01的K值。

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

问答题

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒， 试确定K和Kf的值

问答题

要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2秒， 试确定K和K_f的值