摆动式油缸具有结构紧凑、输出转矩大的特点，但（）困难，一般用于中、低压系统。

常用的轴毂连接有（）、销连接和过盈配合连接。

填空题常用的轴毂连接有（）、销连接和过盈配合连接。

按轴线的形状，轴有直轴、（）和挠性钢丝轴等几种。

填空题按轴线的形状，轴有直轴、（）和挠性钢丝轴等几种。

轴的主要功用是支持旋转的零件及（）。

填空题轴的主要功用是支持旋转的零件及（）。