问答题
控制系统中常用的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制规律。比例控制规律是控制器......
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控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？
问答题控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？
简述模糊控制器的设计步骤。
问答题简述模糊控制器的设计步骤。
串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？
问答题串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？
