CAN总线是（），任意节点可以主动发送信息。通过非破坏性总线仲裁机制解决多节点同时发送时的冲突问题。

CAN总线上用显性和隐性两个互不的逻辑值表示（）和（）。

填空题CAN总线上用显性和隐性两个互不的逻辑值表示（）和（）。

CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：（）。

填空题CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：（）。

CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是（）。

填空题CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是（）。