轮系中（）两轮（）之比，称为轮系的传动比。

惰轮对（）并无映响，但却能改变从动轮的（）方向。

填空题惰轮对（）并无映响，但却能改变从动轮的（）方向。

对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中（）的符号来判定。

填空题对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中（）的符号来判定。

由若干对齿轮组成的齿轮机构称为（）。

填空题由若干对齿轮组成的齿轮机构称为（）。