案例分析题在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝300V，开关频率f＝2500Hz，电动机参数P_nom＝7.5kw，U_nom＝220V，I_dnom＝40.5A，n_nom＝3000rpm。试求： 若要将该系统设计成一随动系统，需要附加哪些环节？画出一个简单方框图。

当ρ＝0.5时，写出Ud的表达式，计算Ud、Id的值。

问答题当ρ＝0.5时，写出U^d的表达式，计算U_d、I_d的值。

占空比ρ＝0.4时，计算此时Ud的值。

问答题占空比ρ＝0.4时，计算此时U_d的值。

该系统由空载（IdL＝0）突加额定负载时，电流Id和转速n的动态波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s...

问答题该系统由空载（I_dL＝0）突加额定负载时，电流I_d和转速n的动态波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s，计算其最大动态速降Δn_max和恢复时间t_v。