单项选择题
A.抗干扰能力下降 B.抗干扰能力增加 C.稳态精度增加 D.稳态精度减小
Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A.0B.∞C.常数
单项选择题Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.常数
PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差
单项选择题PID调节器的积分部分消除系统的（）
A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差
Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数
单项选择题Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
