常规PID控制算法中可分为（）和（）。

数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：1.（）2.（）3.（）

填空题数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：1.（）2.（）3.（）

与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。

填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。

从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（）

填空题从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（）