计算题 请证明：在递推最小二乘估计中K_k=P_kφ_k.

在递推最小二乘估计中，新息的表达式为 1. 请写出残差的表达式 2. 证明：

问答题

在递推最小二乘估计中，新息的表达式为
1. 请写出残差的表达式
2. 证明：

某系统的动态模型为yk=ayk-1+buk+ek，假设：系统是稳定的，且{ek}和{uk}都为零均值广义平稳随...

问答题

某系统的动态模型为y_k=ay_k-1+bu_k+e_k，假设：系统是稳定的，且{e_k}和{u_k}都为零均值广义平稳随机序列。采用辅助变量法进行参数估计，进行L次量测，且L充
分大，试证明：

是一个合适的辅助变量矩阵。

对于SISO系统的数学模型 其中，uk和yk分别为系统的输入输出量，vk为干扰噪声，A（z-1）和B（z-1）...

问答题

对于SISO系统的数学模型
其中，u_k和y_k分别为系统的输入输出量，v_k为干扰噪声，A（z^-1）和B（z^-1）为参数多项式：

1． 对于量测u_k、y_k，k=1，2，...，N，写出估计系统参数的最小二乘批量算法详细公式。
2． 给出最小二乘法无偏估计的条件并加以证明。 
3． 简述辨识动态系统数学模型的一般步骤。