从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）

对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

填空题对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为（）、（）和（）三种基本的控制方式。

填空题伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为（）、（）和（）三种基本的控制方式。

根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。

填空题根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。