问答题
第一类为点位控制机器人；第二类为连续路径控制机器人；第三类为控制路径机器人。控制路径机器人代表最高运动控制水平。
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
问答题在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？
问答题什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？
怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？
问答题怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？
