填空题
位置、速度、加速度、倾斜角、力觉传感器
机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
填空题机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。
填空题机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。
压电传感器是根据（）效应制造而成的。
填空题压电传感器是根据（）效应制造而成的。
