滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

pd校正是相位超前校正。

判断题pd校正是相位超前校正。

pi校正是相位超前校正。

判断题pi校正是相位超前校正。

二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

判断题二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。