积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。

设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）A.0°B.45°C.90°D.-90°

单项选择题设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）A.B.C.D.

单项选择题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）

已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（） A.0B.∞C.1/K1D.K1

单项选择题

已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）