单项选择题

在ROBOUIDE中设置用户坐标系,若已示教TCP位置,则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点,调整合适的姿态后,单击()按钮,将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框,完成用户坐标系的参数设置。

A.Teach
B.Tools
C.Invert Z Around
D.Use Current TCP Location