单项选择题

关于机器人外部轴,()是错误的。

A.外部轴又称外部关节
B.大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为外部轴
C.大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为附加轴
D.机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴,但不属于外部轴范畴